功能： 将整理好的一叠覆盖膜或FPC冲压机产品放在料盘平台上，设定好参数后，机械手通过吸盘的方式自动送料到冲床模具上挂钉后自动步进冲裁，整张冲裁好后自动取出。
工作原理：  采用PLC+伺服电机控制两组X ， Z轴运动。分别完成FPC冲压机送料→冲压→出料动作，从而达到自动送料目的，完全代替人工操作。

送 料：

1）调好冲床模具，调试好机器参数、调好料盘位置。
2）将要冲裁的产品整齐叠好挂在料盘的2根定位针上；
3）按启动按钮后，手臂将移动到料盘的未冲产品上，通过多个真空吸嘴吸住一张材料
 冲 压：

4）材料吸好后左手臂右移，送到模具上，将材料第一冲挂入到下模的定位针上；

材料挂到模具上之后手臂退出到安全位置，冲床开始冲压；

出 料：
5）冲床冲完第一冲后右手臂进入到模具内，将产品吸起，再移动到下一冲的位置再挂到模具定位针上冲裁，以此循环，一张材料全部冲完后，手臂将冲完的产品取出放到储料盘上，FPC冲压机然后继续冲压下一张产品。http://www.xjfbj.com/

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